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1 液壓缸之外的原因
1)運(yùn)動機(jī)構(gòu)剛度太小,形成彈性系統(tǒng)。排除方法:適當(dāng)提高有關(guān)組件的剛度,以減小彈性變形。
2)液壓缸安裝位置精度差。排除方法:提高液壓缸的裝配質(zhì)量。
3)相對運(yùn)動件間的靜摩擦系數(shù)與動摩擦系數(shù)差別太大,即摩擦力變化太大。當(dāng)相對滑動面為金屬并且有液體潤滑時,摩擦力矩與速度的變化規(guī)律見圖1。
從圖1中看點1到點2,為摩擦力矩由靜力矩轉(zhuǎn)為動力矩。從點2到點3,隨著轉(zhuǎn)動速度增加,摩擦力矩下降,這就是所謂的摩擦力矩負(fù)阻尼特性(也稱摩擦力矩降落特性),是產(chǎn)生低速爬行的主要原因。此時,摩擦力矩隨運(yùn)動速度增加而下降的原因,主要是由于潤滑條件的變化。物體靜止時,兩潤滑面間的潤滑油被擠出,呈干摩擦或近似于干摩擦,直到速度增加到點3時,完全轉(zhuǎn)化為濕摩擦,這時兩金屬面間建立了一層油膜,被油分子隔開,此時摩擦力矩呈正阻尼特性,能阻止物體產(chǎn)生高速振動。運(yùn)動速度繼續(xù)增大,摩擦力矩也繼續(xù)增大是因為潤滑油有黏性,當(dāng)運(yùn)動速度增大到一定數(shù)值時摩擦力矩不再隨速度變化而變化。排除方法:在相對運(yùn)動表面之間涂一層防爬油(如二硫化鉬潤滑油),并保證有良好的潤滑條件。
4)導(dǎo)軌的制造與裝配質(zhì)量差,使摩擦力增加,受力情況不好。排除方法:提高制造與裝配質(zhì)量。
2 液壓缸自身原因
1)液壓缸內(nèi)有空氣,使工作介質(zhì)形成彈性體。排除方法:充分排除空氣,檢查液壓泵吸油管直徑是否太小,吸油管接頭密封好否,以防止泵吸入空氣。
2)密封磨擦力過大。排除方法:活塞桿與導(dǎo)向大的配合采用H8/f8的配合,密封圈的尺寸應(yīng)嚴(yán)格按標(biāo)準(zhǔn)加工;采用V形密封圈時,應(yīng)將密封磨擦力調(diào)整到適中程度。
3)液壓缸滑動部位有嚴(yán)重磨損、拉傷和咬著現(xiàn)象。
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